硬件产品 背负式激光雷达测绘机器人
背负式激光雷达测绘机器人
背负式机器人作业过程无需初始化、无需停留中断、无时间限制、无需换站拼接,数据处理简单方便。
———  产品详情  ———

系统概述
        本公司代理的 OmniSLAMTM 品牌背负式激光雷达测绘机器人,基于完全自主研发并世界首创的RTK-SLAMTM 技术,实现了室内室外一体化连续扫描、建模和测量,无论场景中是否具有GNSS信号都能获得高精度的三维点云模型及全景影像。支持步行、骑行、车载、船载等多种作业模式,作业过程中无需初始化、无需停留中断、无时间限制、并且无需换站拼接,数据处理简单方便,全自动化和智能化,无需人工干预。相比传统测绘装备,该测绘机器人可以数十倍地提高测绘作业的工作效率,生产高精度的全要素测绘成果。
技术优势
        核心算法——独有的 RTK-SLAMTM 技术
        工作模式——无初始化、无中断、无停留、无时间限制、无换站拼接,可步行、可骑行,室内外一体无缝扫描
        图像数据——支持全景影像数据采集、浏览及应用
        点云模型——通用数据格式支持所有第三方软件、平台应用
        成果精度——相对精度0.02-0.03米,绝对精度0.05米
        坐标系统——室外支持RTK模式,无需布设标靶即可引入绝对坐标
        数据处理——全自动化数据处理模式,简单易用无需人工干预
        系统扩展——照明、防爆、防腐、特色涂装等订制扩展方便
配套软件
        OmniSLAMTM Assistant 控制软件:控制数据采集、存储、传输,更改配置选项,实时监控显示系 统状态,三维点云模型实时显示等。
        Omni
SLAMTM Capturer 采集软件:采集GNSS、激光雷达及影像数据并自动存储。
        Omni
SLAMTM Mapper 处理软件:数据处理得到轨迹、全景影像、着色及无色三维点云模型。